辉煌娱乐电玩城:并成功进行了水下摄影

执行科学研究任务。当天，西太平洋海面条件恶劣，6级强风将浪尖上的波浪切断，一个2.5米高的波浪卷了进来。这也是AUV第一次在接近5级的海洋状态下执行潜水任务。在现场工作人员的共同努力下，该水下机器人成功下潜，最终潜入海底，最大下潜深度5016米。在潜航过程中，对AUV水声通信、水声定位、自救等关键子系统进行了测试，并成功进行了水下摄影、录像和集水试验。

3月8日，AUV进行了第二次潜水。为了进一步挑战下潜深度，项目组决定在西太平洋公海6700米深水区进行测试。在测试当天，浪高在2.0米到2.5米之间，但有了之前的经验，选手们都比较平静。这一次，最大下潜深度达到6656米，这意味着“悟空”水下机器人打破了中国无人无缆潜水器潜水深度纪录。

3月21日，AUV进行了最后一次潜水。这次，AUV以固定高度在海底航行了3小时15分钟，最大潜水深度7709米，采集了1543幅有效水下图片和视频，持续时间2小时24分钟。测试中，通过指标对单信标的定位精度进行评估，精度超过任务书中规定的指标要求。

2月24日至4月1日，历时37天，顶住狂风巨浪，在烈日炎炎下完成了国家重点研发项目三期“全海深海无人潜水器AUV关键技术研究”。这次试航为11000米深潜试验打下了坚实的基础。现场专家团队对全海深AUV现有性能指标进行了认证，对所获得的测试结果予以肯定，并鼓励测试团队正视困难，继续努力进取。